શ્રી યોગેશ્વરજી દ્વારા વડોદરા ખાતે ભગવદ્ ગીતાના છઠ્ઠા અધ્યાય - આત્મસંયમ યોગ પર અપાયેલ પ્રવચનોનો સારાંશ.